直齿锥齿轮两火两锻和一火两锻工艺由于是温精整，其氧化与冷却收缩量的波动等因素将
影响齿轮精度的进一步提高，齿面粗糙度大。为此又研发了热锻成形冷锻精整新工艺（或称热锻冷锻复合成形技术）。
热锻－冷锻复合塑性成形技术（简称热锻冷锻）是将热锻和冷锻结合起来的一种新的精密金属成形工艺，它充分利用了热锻和冷锻各自的优点：热态下金属塑性好，流动应力低，因此主要变形过程用热锻完成；冷锻件的精度高，因此重要尺寸用冷锻最终成形，这样可以得到高精度的零件。热锻冷锻技术出现于20世纪80年代，90年代以来取得了越来越广泛的应用。用该技术制造的零件，取得了精度提高，成本降低的良好效果。
直齿锥齿轮热锻冷锻复合成形其工艺流程为：
下料一加热（850±10)℃镦粗一预锻一切飞边一料箱内堆冷至室温一喷砂清理－磷化皂
化一终锻一切飞边一检验一入库
热锻成形冷锻精整工艺需要加大终锻压力机吨位，增加磷化皂化工步。但它消除了终锻温度的波动和高温氧化对产品的影响因素，进一步提高了锻造直齿锥齿轮的精度，降低了齿面粗糙度。
