在零件加工过程中引入数字控制技术后，刀具的运动轨迹完全按照数控系统的指令移动，这些不同指令的组合称为数控程序。在数控加工过程中，刀具切削的基本原理同常规的机械加工没有本质上的区别，但数控程序的引入使得数控加工与常规的机械加工过程有着显著的区别。由于数控程序的使用，使得数控加工过程同机械加工技术、计算机应用技术以及数学计算紧密地结合在一起，从而能够完成各种复杂形状零件的机械加工。
数控加工指令中，刀具运动位置是以运动功能(G指令)、坐标点的方式给出的。刀具的运动轨迹是以一系列与零件轮廓相关的坐标数据点给出的，这些数据点控制着加工过程中刀具移动的位置，依据机床运动的组合形成不同形式的加工轮廓。
数据点是通过直角坐标系表述的。根据工件形状和定位装夹方式设定加工坐标系，编程数值计算包括工件轮廓的基点和节点坐标的计算。
所谓基点是指组成工件轮廓的各几何元素之间的连接点，如二维平面轮廓中的两直线交点直线与圆弧的交点或切点、圆弧与圆弧之间的交点或切点等。对于平面轮廓是直线和圆以外的非圆曲线，如渐开线、样条曲线等，在数控程序设计时要采用直线或圆弧逼近它们，即将这些曲线按等间距或等弧长分割成许多小段，用直线或圆弧逼近这些小段，从而取代非圆曲线。逼近直线或圆弧小段与曲线的交点或切点称为节点。节点的计算很复杂，手工计算繁琐、效率低，通常借助计算机进行节点计算。
